也称为驶入式货架，是一种致力实现最大存储密度的密集存储系统。它们的主要功能是消除成排货架之间的工作通道，允许叉车直接驶入结构中进行插入和检索操作，从而在货架单元内提供“拉动”通道。主要用途是存储大批量、少品种、保质期要求相对宽松的货物，如饮料、食品、化工原料等。其最大的优点是空间利用率极高，理论上达到75%以上，远高于传统托盘货架；巨大的存储容量适合低品种、大批量的业务模式。产品质量的关键在于其稳定性和安全性，需要重型材料和完善的安全装置，如导轨、安全支架等。主要应用包括食品、饮料、冷链、化工等行业的成品仓库以及第三方物流中心某些散装物品的长期存储区域，是空间交易效率的经典解决方案。
